Na debiutanckiej płycie „Smack” Robert gościł Anię Dąbrowską, australijskiego wokalistę Phillip’a Bracken’a oraz Dj Brk. Ponadto, Robert Cichy zdobył blisko 10 tys. głosów w prestiżowym konkursie Radiowej Trójki, co zostało nagrodzone udziałem w trasie Męskiego Grania oraz realizacją teledysku do utworu „Smack” przez Papaya Young Directors (klip otrzymał główną nagrodę na międzynarodowym festiwalu w Bukareszcie w kategorii teledysk oraz nominację do PL Music Video Awards). Album „Smack” ukazał się także wersji winylowej (marzec 2019) oraz kasetowej (październik 2019). Każde z tych wydań wzbogacone zostało o dodatkowy utwór.

Cichy zagrał trasę klubową, wystąpił na kilkunastu festiwalach, w tym: Pol’and’Rock (Woodstock), Blusowo Festival, Off Camera, Songwriter Łódź czy Męskie Granie. Otwierał koncerty Organka, projektu Mazolewski/Porter, był gościem Offensywy Radiowej Trójki, gdzie grał na żywo w studiu im. Agnieszki Osieckiej. W lutym 2020 r. koncertem „Robert Cichy & GOŚCIE”, podczas którego wystąpili: Ania Dąbrowska, Ania Rusowicz, Mariusz Lubomski, Mrozu i Phillip Bracken, Cichy zakończył trasę, by skupić się na tworzeniu nowego albumu „Dirty sun”.

Na początku czerwca 2020 r. pojawił się pierwszy singiel „Piach i wiatr”, zapowiadający nowe wydawnictwo Roberta Cichego – premiera płyty „Dirty sun” (wyd. Agora) odbyła się 26 czerwca 2020 r. W tym również dniu w sieci pojawił się teledysk do „Seize the day”, do którego powstał nietypowy klip, inspirowany miłym zbiegiem okoliczności – bowiem termin premiery płyty, był również dniem 40. urodzin Cichego. Z tej okazji od zaprzyjaźnionych artystów popłynęły życzenia dla Roberta i to one tworzą wizualną stronę klipu. Album „Dirty sun” zawiera jedenaście utworów, w tym sześć w języku polskim. Na nowym albumie, Cichy nadal eksperymentował z brzmieniem instrumentów strunowych, podążając za nowymi inspiracjami, stworzył charakterystyczny i wyróżniający go na polskim rynku muzycznym styl. Wśród gości na płycie znaleźli się: Kasai, Mrozu, Rahim oraz Sosnowski. Sesja zdjęciowa promująca album powstała w Nowym Jorku, a jej autorem jest Lukas Chmiel. Za okładkę i grafikę albumu odpowiada Mariusz Mrotek. Kolejnymi singlami z płyty był „Rebeliant” z gościnnym udziałem Rahima (klip otrzymał nominację do PL Music Video Awards w kat. „ważny przekaz”), a następnie „Jedna noc” z udziałem Mroza i „Urwana melodia” z Kasai. Album zyskał znakomite recenzje, pojawił się w zestawieniu 10 najlepszych polskich płyt roku 2020 rankingu magazynu „Polityka”.

Promując album „Dirty Sun” Cichy wystąpił na wielu festiwalach, zagrał kolejne liczne koncerty, w tym w Gruzji. Zarejestrowana została także live sesja, którą Cichy nagrał w towarzystwie znakomitych muzyków jazz’owych: Mateusza Smoczyńskiego oraz Wojciecha Pulcyna, z gościnnym udziałem Sosnowskiego.

26 listopada 2021 r. odbyła się premiera albumu „3 & remixed” czyli zupełnie inny rozdział w twórczości Cichego, a mianowicie Artysta zaprezentował wydawnictwo z remiksami, na którym znalazły się także zupełnie nowe utwory utrzymane w klimacie elektronicznym. Pierwszym krokiem zapowiadającym ten album był ogłoszony latem wraz z platformą 2track konkurs na rework utworu „Seize the day”, do którego zgłosiło się kilkudziesięciu młodych twórców. W lipcu ogłoszono zwycięzców, którzy także znaleźli się na nowej płycie Cichego (Profanumbeats i Riddi). Ponadto remiksy na album przygotowali: Dj BRK, Dryskull, Michał X Wasilewsky, No Echoes, Plastic, Skubas, Szymon Weiss. Powstała również kolaboracja z Dj Eprom’em. Zdjęcia promujące album autorstwa Marty Rzepki powstały w Jastarni, a oprawę graficzną po raz kolejny przygotował Mariusz Mrotek.

Przed rozpoczęciem działalności solowej, Robert Cichy uczestniczył w nagraniach ponad 70 płyt polskich artystów, z czego część pokryła się złotem lub platyną. Na swoim koncie ma współpracę m.in. z Anią Dąbrowską, Anią Rusowicz, Urszulą Dudziak, Smolikiem i Michałem Urbaniakiem. Lider zespołu Chilli oraz June (z którymi m.in. supportował Lennego Kravitz’a, N.E.R.D.’a czy Jamiroquai’a). Jako gitarzysta czołowych polskich artystów koncertował na największych festiwalach w Polsce, a także za granicą m.in. w Japonii, Francji, Turcji, Anglii, Włoszech oraz na Mauritiusie.