Podczas promocji albumu „Smack” Robert Cichy zdobył blisko 10 tysięcy głosów w konkursie Radiowej Trójki, co zaowocowało udziałem w koncercie Męskie Granie oraz realizacją teledysku do utworu „Smack” w ramach konkursu Papaya Young Directors. Klip zdobył główną nagrodę na międzynarodowym festiwalu w Bukareszcie w kategorii teledysk oraz nominację do PL Music Video Awards. Album ukazał się również w wersji winylowej (marzec 2019) i na kasecie (październik 2019), każda z edycji zawierała dodatkowy utwór.

Sesja zdjęciowa do kolejnego albumu „Dirty Sun” została zrealizowana w Nowym Jorku, a jej autorem był Lukas Chmiel. Projekt okładki oraz grafiki stworzył Mariusz Mrotek. Jeden z promujących album, teledysk „Rebeliant” (autorstwa Zija / Pióro) z gościnnym udziałem Rahima został nominowany do PL Music Video Awards w kategorii „Ważny przekaz”. Kolejne single z tego albumu to „Jedna noc” (z udziałem Mroza) oraz „Urwana melodia” (z Kasai). Płyta „Dirty Sun” znalazła się w zestawieniu 10 najlepszych polskich albumów roku 2020 według rankingu magazynu „Polityka”.

Pod koniec 2020 roku Robert Cichy zarejestrował wyjątkową live sesję w towarzystwie cenionych muzyków jazzowych: Mateusza Smoczyńskiego oraz Wojciecha Pulcyna, z gościnnym udziałem Sosnowskiego.

Rok 2021 przyniósł kolejny projekt – album „3 & remixed”, który zawiera remiksy utworów z poprzednich płyt Cichego, wykonane przez artystów takich jak Skubas, Plastic, Weiss. Na płycie znalazły się również nowe wersje utworu „Seize the day”, stworzone przez laureatów konkursu „2 track”.

W 2022 roku artysta przedstawił projekt „Robert Cichy gra polskie lata 70.”, w którym oddał hołd legendarnym polskim zespołom lat 70., eksplorując bogactwo alternatywnej sceny tamtych lat. Cichy stworzył nowe wersje utworów zespołów: Klan, Nurt, Test, Romuald i Roman, Stress, 74 Grupa Biednych, Kram, Jerzy Grunwald & En Face, Arianie, Koman Band, Grupa ABC, Apokalipsa.

W 2023 roku na Błoniach Rzeki Netty w Augustowie odbyło się widowisko muzyczno-multimedialne poświęcone Obławie Augustowskiej, którego dyrektorem artystycznym został Robert Cichy. Artysta skomponował i zaaranżował utwory, do tekstów Aleksandry Góreckiej, dla zespołu Tulia, Eweliny Flinty, Mariki, Jagody Kret, Natalii Nykiel i Bovskiej. Następnie utwory te zostały nagrane w studiu i wydane rok później jako album „Lipcowe ’45”.

12 lipca 2024 roku premierę miał jego album koncepcyjny „Spacer po Warszawie” Robert Cichy & goście: Ania Dąbrowska, Barbara Wrońska, Karolina Czarnecka, Magda Dubrowska, Natalia Nykiel, Ugorna, Baranovski, Kev Fox, Piotr Zioła, Robert Gawliński. Artyści związani ze stolicą opowiedzieli o wybranych przez siebie miejscach, osobistych wspomnieniach, historiach, które tam się wydarzyły lub mogły wydarzyć. Cichy określa projekt jako „nieoczywisty przewodnik po stolicy”. Cichy był dyrektorem artystycznym projektu, autorem muzyki, producentem i wykonawcą wszystkich partii gitarowych. Autorem koncepcji graficznej był Paweł Jaskólski, a wydawcą płyty Narodowe Centrum Kultury. Projekt w pełnym składzie miał premierowy koncert w Studiu im. Agnieszki Osieckiej w Radiowej Trójce, a następnie wystąpił na głównej scenie Męskiego Grania w Warszawie.

Jesienią 2024 roku, Cichy był jednym z gości dwóch jubileuszowych koncertów Paktofoniki „Hip-hopowa podróż do przeszłości”, które odbyły się na warszawskim Torwarze oraz we wrocławskiej Hali Stulecia.

Robert Cichy jako gitarzysta, kompozytor i producent współpracował z wieloma artystami, a jego dorobek obejmuje udział w ponad 100 płytach, z których wiele osiągnęło status złotej i platynowej płyty. Współpracował z takimi artystami jak Ania Dąbrowska, Ania Rusowicz, Urszula Dudziak, Baranovski, Smolik, Michał Urbaniak, Mrozu, Daniel Godson, Verde i innymi.

Jako gitarzysta czołowych polskich artystów koncertował nie tylko w Polsce, ale również za granicą, występując m.in. w USA, Japonii, Francji, Turcji, Anglii, Włoszech i na Mauritiusie. Jako lider zespołów Chilli oraz June supportował Lenny’ego Kravitza, N.E.R.D. oraz Jamiroquai. Jako artysta solowy koncertował m.in. na Pol’and’Rock Festival (Woodstock), Off Camera, Fest Festival, Męskie Granie, a także podczas koncertów w Gruzji.

Szerokie doświadczenie muzyczne Roberta Cichego oraz jego solowa działalność, której nie da się zamknąć w sztywnych ramach gatunkowych, sprawiają, że artysta wciąż konsekwentnie wyznacza własne ścieżki, przekraczając kolejne muzyczne granice. Jego twórczość to nieustanna ewolucja brzmienia, odważne eksperymenty i niekonwencjonalne połączenia stylów i współprac. Muzyk nie zwalnia tempa – nowe projekty są już w drodze.