Na debiutanckiej płycie Robert gościł Anię Dąbrowską, australijskiego wokalistę Phillip’a Bracken’a oraz Dj Brk. Ponadto, Robert Cichy zdobył blisko 10 tys. głosów w prestiżowym konkursie Radiowej Trójki, co zostało nagrodzone udziałem w trasie Męskiego Grania oraz realizacją teledysku przez Papaya Young Directors (klip otrzymał główną nagrodę na międzynarodowym festiwalu w Bukareszcie w kategorii teledysk oraz nominację do PL Music Video Awards). Album „Smack” ukazał się także wersji winylowej (marzec 2019) oraz kasetowej (październik 2019). Każde z tych wydań wzbogacone zostało o dodatkowy utwór.

Cichy zagrał trasę klubową, wystąpił na kilkanastu festiwalach, w tym: Pol’and’Rock (Woodstock), Blusowo Festival, Off Camera, Songwriter Łódź czy Męskie Granie. Otwierał koncerty Organka, projektu Mazolewski/Porter, był gościem Offensywy Radiowej Trójki, gdzie grał na żywo w studiu im. Agnieszki Osieckiej. W lutym 2020 r. koncertem „Robert Cichy & GOŚCIE”, podczas którego wystąpili: Ania Dąbrowska, Ania Rusowicz, Mariusz Lubomski, Mrozu i Phillip Bracken, Cichy zakończył trasę, by skupić się na tworzeniu nowego albumu „Dirty sun”.

Na początku czerwca pojawił się pierwszy singiel „Piach i wiatr”, zapowiadający nowe wydawnictwo Roberta Cichego – premiera płyty „Dirty sun” (wyd. Agora) odbyła się 26 czerwca 2020 r. W tym również dniu w sieci pojawił się teledysk do „Seize the day”, do którego powstał nietypowy klip, inspirowany miłym zbiegiem okoliczności – bowiem termin premiery płyty, był również dniem 40. urodzin Cichego. Z tej okazji od zaprzyjaźnionych artystów popłynęły życzenia dla Roberta i to one tworzą wizualną stronę klipu.

Album „Dirty sun” zawiera jedenaście utworów, w tym sześć w języku polskim. Wśród gości na płycie znaleźli się: Kasai, Mrozu, Rahim oraz Sosnowski. Sesja zdjęciowa promująca album powstała w Nowym Jorku, a jej autorem jest Lukas Chmiel. Za okładkę i grafikę albumu odpowiada Mariusz Mrotek. Na nowym albumie, Cichy nadal eksperymentuje z brzmieniem instrumentów strunowych, podążając za nowymi inspiracjami, tworzy charakterystyczny i wyróżniający go na polskim rynku muzycznym styl.

Przed rozpoczęciem działalności solowej, Robert Cichy uczestniczył w nagraniach ponad 60 płyt polskich artystów, z czego część pokryła się złotem lub platyną. Na swoim koncie ma współpracę m.in. z Anią Dąbrowską, Anią Rusowicz, Urszulą Dudziak, Smolikiem i Michałem Urbaniakiem. Lider zespołu Chilli oraz June (z którymi m.in. supportował Lennego Kravitz’a, N.E.R.D.’a czy Jamiroquai’a). Jako gitarzysta czołowych polskich artystów koncertował na największych festiwalach w Polsce, a także za granicą m.in. w Japonii, Francji, Turcji, Anglii, Włoszech oraz na Mauritiusie.